RTOS（Real-time OS）である、Zephyr RTOSをPicoで動かしてみます。
www.zephyrproject.org
こちらを参考に進めます。
記載の手順と変えていて、環境は ~/develop/zephyrproject 配下に格納していきます。
docs.zephyrproject.org
Mac M1での作業なので、Mac OSの手順をメモしていきます。
Homebrewと依存パッケージは入っている前提で進めます。
環境の構築
Zephyr開発のワークスペースを作成します。
$ python -V Python 3.12.3 $ python3 -m venv ~/develop/zephyrproject/.venv $ cd ~/develop/zephyrproject $ . ./.venv/bin/activate
Zephyrのインストール
エラー出る場合があるので、west コマンドに 「-v」 オプションを入れておきます。
2つ入れているのはverboseレベルを上げるためです。
$ pip install west $ west -v -v init $ west -v -v update
5GBくらいのデータをダウンロードするので、少し待ちます。
Zephyr CMake パッケージのエクスポート
これをすることで作成するアプリの CMakeLists.txt で 「find_packagefind_package(Zephyr REQUIRED HINTS $ENV{ZEPHYR_BASE})」とすると、Zephyr RTOSが使用できるようです。
$ west zephyr-export
依存関係のインストール
$ pip install -r zephyr/scripts/requirements.txt
SDKのインストール
$ curl -L -O https://github.com/zephyrproject-rtos/sdk-ng/releases/download/v0.16.5-1/zephyr-sdk-0.16.5-1_macos-aarch64.tar.xz $ curl -L https://github.com/zephyrproject-rtos/sdk-ng/releases/download/v0.16.5-1/sha256.sum | shasum --check --ignore-missing $ tar xvf zephyr-sdk-0.16.5-1_macos-aarch64.tar.xz $ cd zephyr-sdk-0.16.5-1 $ ./setup.sh : Install host tools [y/n]? y Register Zephyr SDK CMake package [y/n]? y : $ cd ..
サンプルプロジェクトのビルド
ボード一覧を見てみます。
$ cd zephyr $ west boards | sort : rpi_pico :
LED点灯サンプルをビルドしてみます。
コマンドはこちら。
docs.zephyrproject.org
$ west build -b rpi_pico samples/basic/blinky
書き込み
「west flash」コマンドでもできるようですが、Picoprobeなどのデバッガーがないとできないので、ビルドしたファイルをコピーします。
Picoのボタンを押しながらPCに接続します。
$ cp build/zephyr/zephyr.uf2 /Volumes/RPI-RP2
