1秒周期にLED Aを点滅、10ミリ秒周期にLED Bを点滅した場合の実行率を比較。
実行回数はUSBシリアルにてログを出力してそれをカウント。
OSをつまない、割り込みだけのコード：LED Bは、98％程度実行（1秒間に98回程度実行）
FreeRTOSを使用したコード：LED Bは、100％程度実行（1秒間に100回実行）
ZephyrRTOSを使用したコード：LED Bは、100％程度実行（1秒間に100回実行）
LED Aはどれも100%でした。
サンプルコード
github.com
